专利技术

技术创新引领行业发展

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专利概况

120+
专利总数
45
发明专利
35
实用新型
25
外观设计
15
软件著作权

核心专利技术

发明专利
CN202110789456.2
基于激光SLAM的AGV自主导航系统及方法
申请日期：2021-07-12 | 授权日期：2023-03-15
本发明公开了一种基于激光SLAM的AGV自主导航系统及方法，通过激光雷达实时扫描环境，结合SLAM算法构建精确地图，实现AGV在未知环境中的自主导航。
  • 实时环境感知与地图构建
  • 多传感器数据融合算法
  • 动态路径规划与避障
  • 高精度定位与导航控制
发明专利
CN202010654321.8
多AGV协同调度优化方法及系统
申请日期：2020-09-08 | 授权日期：2022-12-20
本发明提出了一种多AGV协同调度优化方法，通过智能算法实现多台AGV的协同作业，避免冲突，提高整体作业效率。
  • 多机器人协同调度算法
  • 冲突检测与避免机制
  • 任务分配优化策略
  • 实时通信协议设计
实用新型
CN202120345678.9
一种AGV自动充电装置
申请日期：2021-04-20 | 授权日期：2021-11-30
本实用新型涉及一种AGV自动充电装置，通过精确定位和机械对接，实现AGV的自动充电功能，提高设备运行连续性。
  • 精确对接定位机构
  • 自动充电控制系统
  • 安全保护措施
  • 充电状态监控
发明专利
CN202210123456.7
智能建造台车控制方法及装置
申请日期：2022-02-15 | 授权日期：2024-01-10
本发明公开了一种智能建造台车控制方法，结合BIM技术和精确定位，实现大型结构的自动化建造。
  • BIM数据驱动控制
  • 毫米级精度定位
  • 自适应施工控制
  • 安全监控与报警

技术创新历程

2019

技术创新起步

成立研发团队，开始AGV核心技术研发，申请首批导航算法专利

获得8项专利授权
2020

技术突破

SLAM算法取得重大突破，多AGV协同技术达到行业领先水平

新增25项专利申请
2021

产业化应用

技术成果产业化，推出系列化AGV产品，专利技术商业化应用

累计专利达到50项
2022

跨领域拓展

技术应用拓展至智能建造领域，开发建造台车专利技术

专利组合达到80项
2023

技术领先

形成完整的专利技术体系，成为行业技术标杆企业

专利总数突破120项

专利技术分类

导航与定位

SLAM算法、路径规划、精确定位等核心导航技术专利

35项专利
协同调度

多机协同、任务调度、冲突避免等系统级技术专利

28项专利
机械结构

AGV机械设计、充电装置、建造设备等硬件结构专利

32项专利
控制算法

运动控制、智能决策、自适应控制等算法技术专利

25项专利
安全保障

安全监控、故障诊断、应急处理等安全技术专利

18项专利
软件系统

管理平台、数据分析、用户界面等软件著作权

15项软著

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